【摘 要】
：
针对无线传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用,提出了一种基于非测距的分布式三维定位算法（DRFP-3D）。该算法无需测量节点间的实际距离,只需要锚节点广播它们自身的信标
论文部分内容阅读
针对无线传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用,提出了一种基于非测距的分布式三维定位算法（DRFP-3D）。该算法无需测量节点间的实际距离,只需要锚节点广播它们自身的信标信息,在锚节点一跳通信范围内的未知节点接收并存储监听到的信标信息,并根据这些信息估计自身位置。与现有的基于非测距的三维定位算法相比,该算法的通信开销和定位误差均比较小,且对网络拓扑结构具有一定的鲁棒性。仿真结果表明,在500m×500m×50m的三维空间内,随机放置20个锚节点,ANR=4,就能对97%的节点进行定位
其他文献
为了减少电子提花机的能耗,提高其稳定性,介绍了使用压电陶瓷片代替电磁铁作为电子提花机组件内核进行选针控制的工作原理,并详细论述了步进电机驱动方式和控制系统的组成和
常微分方程在各学科、各领域中有着广泛的应用,为提高学生的学习兴趣,我们探讨了如何把数学建模思想融入常微分课程中来,并介绍了两个应用案例.
目的：探讨门脉高压断流手术后食管下段及贲门功能的变化，以及改良术式对预后的影响。方法：选择门脉高压上消化道出血的76例病人为研究对象，随机分为研究组（保留迷走神经、重建贲门
为适应我国高等教育教学改革发展的要求,文章尝试在流行病学实践课程中建立以白板为教具,以学生为主体,以学为主的讨论式教学新模式。在课程期末时通过调查问卷,了解学生对授
盈余管理是影响财务报告信息质量的重要因素，公司利益相关者对此指标都非常重视。整体看，我国上市公司所进行的盈余管理存在诸多问题。本文从盈余管理的定义出发分析企业进行盈
根据日前《法制日报》的报道，现在有一种“写作神器”软件，只要输入关键词，设定人物、场景等，一键确认，上千字的故事梗概新鲜出炉，再根据关键词自动填入情节，一篇“创作”便大功告成
目的 探讨护理纠纷的常见原因及防范护理纠纷的对策,从而为构建和谐的护患关系奠定基础.方法 通过患者对护理方面的投诉原因进行分析,对临床工作中护理纠纷产生的原因及防范
许多初学养蜂者往往会热衷于分蜂,以为蜂群数量增加,饲养规模扩大,效益也就增加了,这个观点其实是有偏差的。简单地讲,在一个大流蜜期,一个15框群势的蜂群,它的产蜜能力远远
<正>一提到写作,很多学生会眉头紧锁,一脸写满无奈。对许多学生来说,写一篇500~600字的作文已非易事,更不必说写出高分作文了。教师如何引导摆脱学生写作之窘境呢?朱熹说:"古
介绍了臭氧的来源、特性及漂白机理,概括了影响臭氧漂白效果的主要因素,重点评述了臭氧漂白技术的发展历程、国内外研究进展及其在山东晨鸣纸业集团股份有限公司的最新应用;