【摘 要】
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针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补
【机 构】
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中国航天科技集团公司第十六研究所,西北工业大学自动化学院
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针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补偿,扣除地速和重力加速度的分量,惯性器件输出误差几乎为零.最后在不同温度下进行了初始对准实验,实验结果表明:经过温度补偿后,在-30℃～+50℃温度内,俯仰角误差平均在0.0019°以内,横滚角误差平均在0.014°以内,航向角误差平均在以内,接近了常温下的初始对准精度,满足了系统的指标要求.
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