基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 10次 | 上传用户：edercito

【摘要】

：

针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.

【作者】

：

田和强吴冬梅杜志江孙立宁

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

【出处】

：

华南理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年11期

【关键词】

：

脊椎手术导航图像配准 Visualization TOOLKIT 最近点迭代算法 spine surgical navigation image reg

【基金项目】

：

国家“863”计划项目（2009AA04Z202）, 国家自然科学基金资助项目（60675037）, 教育部新世纪优秀人才支持计划项目（NCET-07-0232）

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