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本文对自动抓取机构驱动装置的保障性分析方法进行了系统介绍;使用以可靠性为中心的维修分析方法(RCMA)对自动抓取机构驱动装置进行分析:通过故障模式影响及危害性分析(FMECA)确定出自动抓取机构驱动装置的重要故障模式从而得出维修项目;确定维修分析逻辑和维修级别;计算了预防性维修保障活动的频度;最终输出维修分析决断表,提出了自动抓取机构驱动装置预防性维修的项目、维修周期。为设备运行过程中的维护保养提供了依据。