动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究

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由于舰船的航行环境及自身机动运动对舰载武器的初始对准精度有直接的作用影响。本文分析了几种常用初始对准方法,并建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对舰船几种典型机动方式下的模型进行了仿真研究。结果表明,舰船不同机动运动方式下对准效果改善程度不同,速度匹配法传递对准能实现动基座条件下的舰载武器捷联惯导初始对准功能。
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