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针对路径规划的“求解质量”和“求解效率”2个问题，在传统遗传操作的基础上，通过在遗传操作中加入优化算子，减少了搜索的盲目性，使得优秀个体能较快地产生，算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解。算法的分析和仿真试验表明，算法的改进是有效的。
针对机器人路径规划问题的改进型遗传算法
【摘 要】
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针对路径规划的“求解质量”和“求解效率”2个问题，在传统遗传操作的基础上，通过在遗传操作中加入优化算子，减少了搜索的盲目性，使得优秀个体能较快地产生，算法在很少的进化代数
【机 构】
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沈阳理工大学信息学院
【出 处】
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沈阳师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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