【摘 要】
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垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题.描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度.利用补偿矩阵
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垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题.描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度.利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果.测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度.
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