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利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.
机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法
【摘 要】
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利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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东南大学学报
【发表日期】
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1990年01期
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