【摘 要】
：
现代科学技术迅速发展,机器人技术的应用几乎扩展到整个工业领域,在工业生产中发挥了巨大作用。但对于一些复杂或特殊任务,机器人还不能独立完成,而且缺少必要的柔性。为了提
论文部分内容阅读
现代科学技术迅速发展,机器人技术的应用几乎扩展到整个工业领域,在工业生产中发挥了巨大作用。但对于一些复杂或特殊任务,机器人还不能独立完成,而且缺少必要的柔性。为了提高整个系统的效能,需要研究如何使人与机器人相互配合,共同完成作业任务。本文对工业生产中涉及到的人机合作形式,即遥操作机器人,Cobot机器人和人机协同机械手的关键技术进行了讨论,并指出了工业上人机合作的关键问题和目前存在的困难以及今后的发展方向。
其他文献
提出了一种基于模糊神经网络的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。该方法在分析PI控制器比例系数和积分系数的对控制效果影响的基础上,设计了模糊神经网控制器,自动调整PI控制器参
城市空间的改造,堪比城市规划,能够起到重构区域格局,重新聚合城市核心的作用。从向建筑要价值到向空间要价值20世纪20年代,现代主义建筑思潮悄然兴起,＂现代主义建筑＂强调建筑
近些年以来我国给排水系统在不断发展的过程中获得良好的效果,然而给排水系统同时存在部分的实际问题,这已经极大限制着给排水系统的发展步伐,也抑制了城市的全面发展进程。
目的观察对腹股沟疝患者应用无张力补片修补手段进行治疗的临床效果。方法选取本院外科于2012年2月至2018年4月收治确诊为腹股沟疝的患者相关数据为分析对象,有56例,根据为患
目的制备厄贝沙坦缓释微丸,并对其体外释放度进行考察。方法采用流化床包衣技术,以丙烯酸树脂类Eudragit NE30D和Eudragit L30D-55混合水分散体为包衣材料,制备缓释微丸。考
目的探讨各仪器之间检测C-反应蛋白（CRP）结果是否具有可比性，以确保实验室检测结果的准确与一致。方法参照临床实验室标准化协会（CLSI）的EP9一A2文件，以日本OLYMPUSAU5421全自动生
编者按：伟大的祖国造就伟大人物，伟大的人物振兴伟大祖国。共和国五十年的光辉历程，是人民群众一步一个脚印走出来的。在建设共和国波澜壮阔的进程中，在马克思主义、毛泽东思想、
水利河道治理是一个城市在进行现代化建设中不可缺少的一部分,水利河道治理的好与不好,直接关系到这个城市的生态环境保护的好与坏。因此,分析好水利河道治理与环境生态间的
在当前加强爱国主义教育,我们可作多方位探索,通过“系列教育”达到某一方面教育的成效,将“系列教育”的成效融会贯通,去激发学生的爱国情感。通过“国情系列”教育,使学生
以人才流失的现状为'面',以人才流动在竞争中求发展为'经',以正确处理人才流失的三对关系为'纬',以建构'八留人'机制为'点'来谋布