基于Arduino的风力摆控制系统

来源 :电脑迷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：datou17297

【摘要】

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<正>系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心,结合PID控制算法,采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速。MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进

【作者】

：

朱超

【机构】

：

安徽大学

【出处】

：

电脑迷

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

控制系统 ARDUINO 角度传感器三轴加速度脉宽调制摆杆信息反馈驱动电路设计方案运行状态

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<正>系统以Arduino ATMega2560处理器作为风力摆控制系统的核心,结合PID控制算法,采用脉宽调制(PWM)方式控制空心杯直流电机转速。MMA7361三维角度传感器对摆杆的运行状态进行实时采集,所得信息反馈到单片机,形成一个闭环控制系统。1设计方案本系统硬件主要由MCU、三轴加速度计、空心杯直流电机、电源供电模块、驱动电路及摆杆构成。Arduino ATMega2560处理

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