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船与桥避碰的极限距离是衡量船-桥碰撞风险的一个重要指标,现有的船-桥避碰研究侧重于计算的船-桥相撞的概率,较少考虑船舶的操纵特性并在此基础上计算船-桥避碰可能的距离下限。从船舶操纵运动方程来定义船-桥避碰极限距离可充分的考虑船舶操纵性且更加精确,并由此得到计算此距离的解析条件。由于求解非线性方程组的解析解不易实现,因此提出一种启发式的数值计算方法,仿真模拟的结果显示此方法是有效的。