【摘 要】
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为满足变压器企业绝缘条料加工自动化的需要,将检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和精密机械技术融为一体,研制了一种专用于冲制柔性非金属条形材料的
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为满足变压器企业绝缘条料加工自动化的需要,将检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和精密机械技术融为一体,研制了一种专用于冲制柔性非金属条形材料的自动冲床.在讨论了摩擦力驱动模型的基础上,采用模糊控制、PID控制与神经网络结合的结构,用多节点的网络来实现模糊映射,构成了一种包含隐含层的3层模糊神经网络,用于交流伺服电机的控制,通过对电机单轴转动速率进行摩擦力自适应补偿,从而提高送料系统控制精度.通过试运行证明,该冲床运行稳定,操作精度良好.其推广应用能提高整个行业的劳动生产率,降低变压器企
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