仿人机器人综述

来源 :黑龙江科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skang08
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作者主要介绍了机器人的起源、概念和仿人机器人的发展历程、现状、关键技术以及未来的发展趋势和应用,最后对仿人机器人未来发展的方向和趋势做出预测。
其他文献
目前,企业面临的市场和环境有了巨大的变化,培养企业的竞争优势和核心能力已经成为企业是否能够生存与发展的关键.企业政工管理工作是企业的基础性工作,应该发挥企业政工的优
主要讨论了网络中由于网络流量分布不平衡而造成网络拥塞的问题.在基于MPLS的流量工程中,以优化链路带宽使用率为主要考察目标,提出了一种新的静态路由算法.同时用计算机仿真
佛教寺院是中国古代建筑的一种重要类型,它对中国建筑的发展有着重大的影响。论文主要对新建仿古佛寺的总体规划和单体建筑设计进行探讨,分别对不同的朝代风格、不同的地域风
微机械陀螺的核心技术是微弱柯氏力的检测,而常规的微弱柯氏力检测水平已达到极限.本文设计了一款新颖的基于隧道磁阻效应检测的面内微陀螺结构,利用隧道磁阻效应的高灵敏特
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
以ArcGIS9.3软件为基础平台,借助其强大的数据管理、处理与空间分析功能,建立厦门市地理数据库,利用等高线数据生成厦门市数字高程模型(DEM)。通过在DEM中叠加地震数据和活动断裂,可
铁道车辆新造、检修过程中,在工艺检修线上的重要设备转向架转盘结构设计、自动控制及安全防护,决定制造、检修生产效率。该装置具有设计精巧、适用性强、质优价廉、操作简便、
<正>一、课题的提出(一)研究背景近年来,大学生失业问题越来越成为很严重的社会问题。在对大学生失业诸多原因的分析中,有一个原因被忽视,就是我们在中学阶段缺乏对学生的生
会议
目的肝炎病毒存在的传播方式,给肝炎病毒的预防工作造成了困难。为了解医务人员肝炎病毒感染现状,从中发现肝炎病毒对医务人员的影响。方法应用酶免疫测定(EIA)法和固相酶免疫测