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针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高,焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题,有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真,模拟焊接时间,对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间,提高生产效率。利用CATIA软件建立三维模型,应用robot CAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真,防止机器人发生碰撞。