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文章提出了一种基于ARM＋FPGA结构的可重构控制器的设计方法．并采用此方法开发了用于加载系统的2通道电液伺服控制器。该控制器利用ARM资源丰富、运行速度快、计算精度高、编程灵活的特点．以及FPCA极其灵活的大规模高速逻辑运算处理能力和I／O资源丰富的特点，并以恰当的方式将两者结合起来．实现了控制算法的硬件化，实时性好，满足高性能、高可靠性的要求。