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μC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统。介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的三雏运动平台控制系统的实现方案，该系统采用ARM7处理器作为主体，由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。重点对系统的软硬件结构进行详细阐述，给出系统的设计流程，并对系统功能进行简要说明。
基于μC／OS-Ⅱ的三维运动平台设计
【摘 要】
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μC／OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统。介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的三雏运动平台控制系统的实现方案，该系统采用ARM7处理器作为主体，由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2010年1期
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