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在分析ＴＩＧ焊接电弧光谱的基础上，设计出复合滤光镜头，与普通ＣＣＤ摄像机组成视觉传感器，从试件正面观测熔池图像，焊接过程中根据电流大小通过软件调整采集图像亮度，得到了比较清晰的ＴＩＧ焊接熔池图像，利用自行开发的图像处理算法，检测了熔池正面的形状参数。该算法处理一幅图像同时不超过７０ｍｓ，满足实时检测的需要。