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本文介绍AVR单片机内部AD及对舵机的精确控制。将一个10k的电位器作为控制器，通过AVR单片机（Atmegal6）采集电位器输出的模拟量实现舵机角度的精确调节。看门狗定时器，一个SPI串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。它执行速度快，有良好的性能价格比，因而得到越来越广泛的应用。