【摘 要】
:
基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成
【机 构】
:
大连理工大学,城市学院,辽宁,大连,116600
【出 处】
:
2010全国开放式分布与并行计算学术年会
论文部分内容阅读
基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程中,充分利用了观测值信息,从而可以更好地描述神经网络权值的后验概率分布.实验结果表明,在训练神经网络时,迭代扩展卡尔曼滤波器作为建议分布的粒子滤波算法训练性能明显优于基本粒子滤波算法及扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKPF).
其他文献
素质教育强调加强对学生学习方法的指导,加强学法指导是提高教学质量的重要途径。历史教学要提高教学质量,培养学生浓厚的兴趣是前提,加强对学生的学法指导是关键,培养学生终
<正>在新课标理念下,史料教学法的重要性和优势日益凸显。史料教学法在贯彻新课程标准要求、促进学生学习方式的转变及新的教学资源开发等方面都发挥相当重要的作用和有着非
木版年画是我国一项传统的艺术形式,具有很高的历史文化价值。本文通过对杨洛书的年画生涯,杨洛书木版年画工艺流程、艺术特色和传承这几个方面对民间艺人杨洛书木版年画深入
泰戈尔曾经说过:"生如夏花之灿烂,死如秋叶之静寂。"本活动通过数据资料和图片展览让学生认识生命的脆弱与短暂;通过教育短片让学生认识生命的神奇与美妙。从而引领学生感悟
园林规划设计课程是艺术类院校景观设计专业学生的必修课程,也是重要的主干课程。传统的教学模式和教学方法已经无法适应现代社会对景观设计专业毕业生的要求,艺术类院校需要
从某种意义上说,秘书职责行使得好坏,直接关系到领导决策质量,管理工作水平及工作运转效率的高低,可谓意义重大。而秘书职责行使的质量,则在很大程度上取决于秘书的个人综合
随着时代的快速发展,人类的审美意识呈现多元化趋势,导致非物质文化遗产面临着极大的冲击,发展和传承中遇到重重的困难。国家意识到严重问题的同时,人们对非遗的保护意识也逐渐觉醒。此次课题是在非遗保护的视角下,以洛川毛麻绣为主题进行创新研究设计,深入挖掘与保护陕西本土非物质文化遗产。洛川县文化底蕴深厚,被文化部命名为“中国民间艺术之乡”。洛川毛麻绣是在传统刺绣和剪纸的基础上衍生的一种独特的新型手工艺,20
编组站是铁路货运体系运输组织的关键环节,武汉北编组站是在铁路快速发展、运输生产力布局优化调整、提高机车车辆周转效率的思想指导下,我国一次整体建成的亚洲规模最大、现
合作学习已经成为各学科教学研究和应用的热门课题,作者探讨了在高中生物教学中如何应用好合作学习教学模式,认为高中生物合作学习教学要做好合作学习设计,突出学生的主体地
对高速信号通过电源板时的电源完整性(power integrity,PI)问题进行研究时,因为电源板中主要模式分布为零阶平行板模式,可以采用二维简化以提高效率.而对于隔离盘或其它存在纵