论文部分内容阅读
提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据,分析和处理了实验数据,对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。
基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法
【摘 要】
：
提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三
【机 构】
：
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
教学效果的优劣，除与学生的知识基础、智能结构、教师水平、教学环境、教学设施等主客观条件有关外，还要受到学生心理因素的影响。在物理教学中，教师可结合物理学科的自身特点，用
应香港舞蹈团之邀去看舞团的新作,匆忙间依稀记得邀请函上有“吴冠中名画”的字样,心中便有了几分好奇几分期待。以画入舞,虽然在舞团艺术总监梁国城先生那儿已有过一回,但那
期刊
基地位置及策略本“巨构”位于深圳市罗湖区的心脏地带,深圳-香港边境线深圳河的北岸,紧邻文锦渡海关。该建筑包含一系列综合性项目：长途汽车站、办公室、公寓和多样的商业设
为了能更好地提取步态识别参量，克服目前常用步态识别算法的不足，提出了基于频域特征提取与支持向量机（SVM）识别的新方法．首先提取下肢关节点的两维空间运动数据并进行离散傅里叶
管道在工业中的应用范围较广,为了便于管道的安全管理,对管道按照不同的划分方式划分为不同的等级体系,使得管道检查能够根据管道的划分选择不同的方式和做好安全防护。
白山、丰满水库是第二松花江中上游的梯级控制性工程，对第二松花江丰满水库以下乃至松花江干流的防洪有举足轻重的作用，为更好地发挥这2座水库的防洪作用，迫切需要一个能够满足
<正>罗甸县沫阳村麻怀联村党委书记邓迎香的故事,和"路"有关。她和麻怀村村民花了10多年时间,硬是在坚硬的岩石山上"刨"出了一条长200多米的隧道。麻怀的出山路,从2个多小时
随着老龄社会的加速发展和农村劳动力的大规模外流,传统以家庭为基础的老年社会支持网络被打破,而以老年协会为主的社会组织通过开展丰富多彩的社区活动,无论在经济、生活和
V型滤池和翻板型滤池是目前水厂净水工艺中两种技术较为先进的滤池，通过对这两种滤池的工艺过程、工艺特点、主要设计参数、自动化控制等方面进行比较分析了两种滤池各自的优
对采用单辊旋转淬冷法制备的ZL108合金进行了差示扫描量热分析（DSC）、X射线衍射分析（XRD）和透射电镜分析（TEM）。试验结果表明,在快速凝固合金的衍射谱中,只有Al的衍射峰出现,且具有