【摘 要】
：
大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题.由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最终效果并不理想.为了解决未知干扰和建模误差的问题.建立了植保机双钟摆型悬架的动力学模型,引入滑模控制结合随机配置网络(SCN)预测补偿的方法设计控制器,该控制器在保证动态性能的前提下,降低了抖振.解决了控制效果并不理想的问题,同时降低了系统误差和未知干扰对系统的影响.系统通过仿真模型验证了
【机 构】
：
沈阳工业大学,辽宁沈阳110870
论文部分内容阅读
大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题.由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最终效果并不理想.为了解决未知干扰和建模误差的问题.建立了植保机双钟摆型悬架的动力学模型,引入滑模控制结合随机配置网络(SCN)预测补偿的方法设计控制器,该控制器在保证动态性能的前提下,降低了抖振.解决了控制效果并不理想的问题,同时降低了系统误差和未知干扰对系统的影响.系统通过仿真模型验证了控制器的稳定性,仿真结果表明该控制器动态性能和鲁棒性方面表现良好.
其他文献
随着互联网技术的发展和参加研究生考试的人数逐年增加,已经对研究生入学考试和复试的题目的广度、类型、难度和安全提出更高的要求.系统采用前后端分离技术,前端使用基于Vue.js框架的ElementUI组件库;后端使用分层概念进行设计和开发,使用框架为Spring Boot.系统包括完整题库系统和组卷系统两部分,界面友好和操作简单,能够满足试卷的各种要求.使用黑盒和白盒测试技术对系统的各项性能指标进行测试,证明了系统的可用性、可行性和可靠性.
针对服装图像检索这一问题,用深度残差网络ResNet101作为骨干模型,并使用DeepFashion数据集中的子数据集Category and Attribute Prediction Benchmark中的图片作为研究对象.文中首先将服装图片进行处理后送入已经训练好的网络模型中得到服装图像特征,并建立服装特征库,然后将待检索的服装图片送入模型中得到图像特征,并与服装特征库中的特征进行相似度度量,最后按照相似度大小得到检索结果.实验结果表明,该方法可以得到比较完整的服装特征,具有较高的检索准确率.
Flash二维动画制作入门容易,但要真正精通很难,关键之一是缺少能够深入学习、实践的参照案例.该文详细介绍了基于ActionScript3.0和FlashCS5的拼图游戏设计与实现全过程,能够为初学者进一步地深入学习提供引导和借鉴.
随着信息技术的不断发展,智慧校园构建越来越成熟,人脸识别技术广泛应用于学校管理的各个方面.其中教学考勤管理、宿舍管理、图书馆管理、实验室管理、考试管理、校园安全管理是高校管理的重点.运用先进的智能识别系统,大大提高了管理老师的工作效率,提升学校的智能化管理水平.本文将从人脸识别技术的原理出发,分析人工智能在高校管理中的应用.
将面部采集与识别技术结合物联网技术,研究设计一套用于高校学生寝室管理的安全考勤系统.其中,面部采集与识别模块采用opencv技术设计,后台数据库存储与管理模块采用Sql server数据库和Java进行功能设计,移动智能查询模块采用Android进行设计.系统可实现学生面部信息的录入与识别,考勤信息的后台存储、查询与维护,考勤信息的远程访问等功能.系统可高效实现学生晚间归寝统计,防止代签、假签等行为,便于管理者随时掌握学生考勤信息,减少了工作量,提高了管理效率.
在计算机网络技术飞速发展的新时代,互联网已逐渐成为当今信息传输的主要方式之一,且已进入生活中的方方面面,是当前世界上最为重要也是最有前景的技术之一.人工智能技术是以计算机技术为基础的一种新的技术,其主要是通过计算机模仿人的行为与能力,然后替代人类执行一些任务.将人工智能技术应用在计算机网络技术中是主要的发展趋势之一,该文对此进行分析.
文章实现了基于Yolov5s和Dlib的视频实时人脸识别.基于开源的人脸数据集CelebA重新训练Yolov5s网络,使得Yolov5s能够检测并标记出图像中的人脸位置.将Yolov5s检测到的人脸区域图像输入到第三方人脸识别模块Dlib中,首先提取出68点人脸面部关键点,再将关键点生成人脸特征向量,同时通过Dlib模块提取事先准备好的需要识别的人脸图像的特征向量,并保存到相应的人脸数据库中.由于同一个人的人脸特征向量映射到高维空间的距离是接近的,基于此引入更高效Annoy算法对人脸特征向量创建索引,提高
为监控环境的各项指标,营造一个更加健康的室内环境,设计一款多功能的环境指标监测系统,使人们能够及时对环境的变化并做出相对应措施.该系统以STC89C52单片机为控制中心,外部监测电路由DHT11温湿度传感器和GP2Y1010AU0F粉尘传感器构成.系统完成监测后将数据输入单片机内处理后显示在LCD1602液晶屏上.当环境参数超过自定义阈值时蜂鸣器启动报警功能,并且点亮点对应的LED灯.
通过具体的步骤和案例分析,详解C语言表达式的运算方法和技巧.论文的研究成果,即是表达式求解的具体思路、方法和技巧,可以为C语言学习者借鉴学习,也可以为C语言教师提供教学参考.
加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备,随着加热炉在线材生产线的广泛使用,自动化水平不断提高,加热炉自动出钢应运而生.本文对加热炉原有出钢控制进行技术改进,并设计完成自动出钢及相关配套程序,提高了连续轧制生产过程中的出钢效率,有效提高了高速线材厂生产线的产量.