论文部分内容阅读
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。
基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计
【摘 要】
：
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁
【机 构】
：
天津工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
：
大众科技
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
学业压力是中学生最主要的压力,是影响中学生心理健康的主要因素之一本研究以587名(初测217名,正式测370名)山西省某中学的高一、高二学生为研究对象,采用“学业压力量表”“
2+1式复合词在整体上表现出很强的名词属性,进入其中心语位置的成分即使原本不是名词,也表现出名词性。兼类词在2+1式复合词中心语位置出现时,就会选择名词属性。2+1式复合词
<正>到今年,中国互联网已走过了整整20周年,与其伴随产生的网络舆论的特征和环境也产生了显著的变化。与业界普遍采用的数据分析法不同的是,因基于较长时间跨度的同一样本的
<正>我们今天的领导干部,大都受过高等教育,学习能力比较强,很多同志有自觉读书、勤于读书的习惯。同时必须看到,当前领导干部读书的状况不容乐观,归结起来主要是四个方面的
期刊
《金瓶梅》中有大量关于服饰消费的描写,从消费文化的视角看,这些内容具有多重文化意义,一方面,它反映出晚明社会新兴商人与市民阶层追求享乐、夸示的消费理念,以及在金钱冲
<正>在自媒体时代,传统媒体难办,报纸更是难办,县市级报纸尤其难办。然而,近期笔者对作为个案的、复刊30年的《常熟日报》进行一番研究以后,发现其生存状况良好,且亮点多多。
<正> 地质现象和地质构造现象中的物质运动既有简单的机械运动形式,又有复杂的其它运动形式。在漫长的地质年代里,地壳岩体在其运动过程中发生过多种变形和破坏。地质力学研
我国已进入风险社会,面临社会财富差距加大,弱势群体的相对剥夺感增强等转型期问题。缺乏媒介表达权的弱势群体为了保护自己,表达权益,会有意无意地拿起谣言这个弱者的武器。
<正>历史素养是指通过学习教化和自我积淀,综合运用所学的历史知识、能力和思维,形成基于历史视角分析解决问题的个性心理品质。"只满足于史料堆积,而缺乏对历史的思考,缺乏
<正> 新加坡的医疗保险制度是公积金辅以医疗保险项目。新加坡的医疗个人帐户是建立在公积金制度上的所谓"公积金",是一种强迫性的储蓄制度,公积金的来源是个人和雇主的交费,