【摘 要】
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针对体感技术,本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统。该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息,通过PC机对所获取到的动作信息做算
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针对体感技术,本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统。该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息,通过PC机对所获取到的动作信息做算法处理得到骨骼跟踪的关节点,通过骨骼空间坐标映射转化到屏幕坐标,PC机又通过无线串口将手势动作信息传输到MCU的主机设备操作机器人响应手势动作,使机器人保持与人体手势同步。本作品操作简单便捷,支持个性化体感操作,形成了全新的用户体验。
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