【摘 要】
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研究符号网络多智能体系统领导—跟随一致性问题.考虑到外界环境的不确定因素,将转移概率引入至切换规则,使得研究的多智能体系统更具一般性.为了降低控制成本和减少控制器更新频率,设计了一类新颖的事件触发控制协议.最后,结合李雅普诺夫泛函、线性矩阵不等式等技术获得所考虑多智能体系统双向一致性的充分判据,并通过数值模拟验证所得理论结果的有效性.
【机 构】
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重庆师范大学数学科学学院,重庆 401331
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研究符号网络多智能体系统领导—跟随一致性问题.考虑到外界环境的不确定因素,将转移概率引入至切换规则,使得研究的多智能体系统更具一般性.为了降低控制成本和减少控制器更新频率,设计了一类新颖的事件触发控制协议.最后,结合李雅普诺夫泛函、线性矩阵不等式等技术获得所考虑多智能体系统双向一致性的充分判据,并通过数值模拟验证所得理论结果的有效性.
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