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文章简单评述了现代工业机器人的模块划分及编码原则,重点对减速器模块中的RV减速器进行了参数分析,并研究出具体的编码方法。
模块化工业机器人减速器模块的编码研究
【摘 要】
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文章简单评述了现代工业机器人的模块划分及编码原则,重点对减速器模块中的RV减速器进行了参数分析,并研究出具体的编码方法。
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年30期
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