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介绍了一种从遮挡边缘和其它视觉信息恢复表面形状的方法 ,利用不同视点下的遮挡边缘序列 ,获取了它们所对应的表面点的三维几何坐标 .并结合视差分析 ,对物体表面的非暴露区域进行深度 (高度 )计算 .最终通过插值 ,获得表面三维模型 ,并用图形学的方法对表面进行了三维表达 .实现真实目标建模和绘制 .实验结果显示了这一研究思路的巨大潜力