【摘 要】
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提出了一种绝对式多磁极磁电编码器的实现方案,采用线性霍尔和开关霍尔组合使用的方式去测量2组极对数互质的多磁极永磁体之间的位置关系和绝对角度.结合现有的磁电编码器成
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080;北方导航控制技术股份有限公司,北京100176;北京电子工程总体研究所,北京100176;
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提出了一种绝对式多磁极磁电编码器的实现方案,采用线性霍尔和开关霍尔组合使用的方式去测量2组极对数互质的多磁极永磁体之间的位置关系和绝对角度.结合现有的磁电编码器成果,确定了磁电编码器的绝对角度计算方案.通过理论分析、作图分析以及与理论推导结合的方式确定了永磁体磁极的数量关系、霍尔元件的布置方式以及具体的磁极识别过程.并利用MATLAB软件模拟磁电编码器的工作过程,证明了绝对角度计算方案的可行性.
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