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在对控制API和多模型控制，以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上，提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构，并对其中的一些关键技术进行了分析。
基于智能分层递阶控制的无人直升村控制系统方案研究
【摘 要】
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在对控制API和多模型控制，以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上，提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构，并对其中的一些关键技术进
【机 构】
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中航工业西安飞行自动控制研究所
【出 处】
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航空科学技术
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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航空科学基金资助项目（20070718001）
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