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基于状态观测器检测反电动势来获取转子位置信息的无位置传感器永磁同步电机控制策略中，在由速度开环向速度闭环切换时，由于开环启动反馈的转子位置角与状态观测器反馈的转子位置角存在相位差、切换前后相电流幅值存在差异，导致切换时相电流有突变、转矩不平稳等问题，甚至导致启动失败。针对这一现象，提出了在开环和闲环之间插入一段过渡过程。过渡过程使开环反馈角度与状态观测器反馈角度逐渐趋向一致，消除相位差，同时减小相电流幅值，从而实现平滑过渡。过渡算法简单有效，实验结果很好地验证了该方法的可行性与良好的性能，提高了电机在切换