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本文描述了在千斤顶焊接生产中使用 Motoman-L10ω弧焊机器人形成柔性生产线的具体问题。如工装夹具的没计。I/O接口应用开发,机器人接地、示教/再现等。文章最后对所建立的柔性生产单元的经济效益进行了分析。
Motoman-L10ω弧焊机器人在汽车千斤顶焊接生产中的应用
【摘 要】
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本文描述了在千斤顶焊接生产中使用 Motoman-L10ω弧焊机器人形成柔性生产线的具体问题。如工装夹具的没计。I/O接口应用开发,机器人接地、示教/再现等。文章最后对所建立的
【机 构】
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北京市汽车配件总厂第二汽车千斤顶厂
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1989年4期
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