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在智能控制系统分级递阶结构的基础上,将分级递阶的人为划分与集散控制系统的自然划分结合起来,提出了集散递阶智能控制的概念,并以Agent作为各级智能控制器,构成多Agent系统(MAS)。针对集散递阶智能控制的特点,提出这类MAS的主从式协调机制,分析了系统中Agent共有的基本特性,阐述了其复合式结构和系统的实现方案。