论文部分内容阅读
针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究,提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构,硬件单元模块化,扩展性好、易维护。软件实现上,提出了一种通用的控制软件体系,采用软PLC结合Modbus TCP总线协议的方案,实现了传统的硬PLC加专用工业现场总线方案的替代。