【摘 要】
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本文针对写字机器人进行学习研究,写字机器人的系统设计还不尽完善,本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中,设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识
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本文针对写字机器人进行学习研究,写字机器人的系统设计还不尽完善,本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中,设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系统能够实现分辨判断键盘输入和语音输入确定书写内容,根据坐标转换算法对走笔轨迹进行规划,控制伺服驱动器x,y,z三自由度机械书写机构,以驱动笔的运动,然后根据正确的笔划顺序显示书写过程。结合语音输入和液晶显示,提供良好的人机交互。
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