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城市复杂交通场景中环境因素不可预测,针对运动目标的自动检测问题,提出一种改进的背景差分算法,采用背景图像多帧平均进行背景的获取和更新,利用改进的OSTU阈值进行差分图像分割并提取目标特征。在Opencv环境下,应用该算法对复杂交通场景下的运动目标车辆进行检测。实验结果表明,该算法能正确地检测出运动车辆,具有一定的有效性和可行性。