论文部分内容阅读
某自动化码头AGV采用更换电池包的设计形式。通过搭建AGV换电站,进行集中充换电保证AGV的动力,为提升换电站换电能力,从换电站的设计和布局、换电站内的各设施设备分布、AGV调度系统的兼容配合等方面进行分析,设计改造方案,并通过对比分析确定可行的方案。
自动化码头AGV换电站布局设计
【摘 要】
：
某自动化码头AGV采用更换电池包的设计形式。通过搭建AGV换电站,进行集中充换电保证AGV的动力,为提升换电站换电能力,从换电站的设计和布局、换电站内的各设施设备分布、AGV调度系统的兼容配合等方面进行分析,设计改造方案,并通过对比分析确定可行的方案。
【机 构】
：
上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司
【出 处】
：
港口装卸
【发表日期】
：
2021年4期
其他文献
采用硅灰、粉煤灰、废石粉单掺及三元复合等质量代替部分水泥,研究其对透水混凝土力学性能、透水系数及砂浆流动性的影响。结果表明:随着硅灰掺量增加,砂浆流动度先增加后减小,透水混凝土强度逐渐增大,透水系数先减小后增大,当硅灰掺量超过6%时,强度不再增加,透水系数增大,砂浆流动度下降;随着粉煤灰掺量的增加,砂浆流动度不断增加,透水混凝土强度与透水系数不断降低,单掺粉煤灰时,掺量不宜超过10%;随着废石粉掺量的增加,透水混凝土的抗压强度先增加后减少,透水系数一直减小,在掺量为15%时强度最高。硅灰-粉煤灰-废石粉三
为抑制机械开关投切补偿电容过程中易产生的大电流、过电压等消极影响,提出一种抑制电容投切消极影响的同步控制策略,加入基于过零检测的实时周期测量环节,并根据投切环境变化确定时间补偿值来预测投切开关动作时间。通过仿真及测试确定该策略的可行性,并运用该策略进行投切实验。实验结果表明,通过该控制策略,电容在电压过零点安全投入,电流过零点安全切除,无明显消极影响,验证了该策略切实可行。
为探讨粉煤灰、硅灰掺量对自密实混凝土工作性能和力学性能的影响,对单掺粉煤灰自密实混凝土和复掺粉煤灰硅灰自密实混凝土进行了工作性能测试、抗压强度和抗折强度试验。结果表明:粉煤灰和硅灰的掺入可以提高水泥浆体的流动性,改善自密实混凝土的填充性、间隙通过能力和抗离析性能;3 d龄期时,自密实混凝土的抗压强度和抗折强度随粉煤灰掺量增大均呈逐渐下降的趋势;28 d龄期时,自密实混凝土抗压强度和抗折强度随粉煤灰掺量增大均呈先增后减的趋势;粉煤灰掺量为30%、硅灰掺量为4%时,复掺粉煤灰硅灰自密实混凝土工作性能达到最优,
针对短时交通流量预测模型受噪声数据影响预测误差较大的问题,提出了一种改进的长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的短时交通流量预测模型———MVF-LSTM模型,该模型使用算术平均滤波MVF对LSTM模型的输入层进行改进,从而增加LSTM隐藏层输入的维度,利用平均相对误差对模型的迭代次数、时间步长和隐藏层神经元的个数进行调整,提高了模型的预测精度。实验结果表明:改进的模型平均相对误差降至5%,具有良好的泛化能力,可以更好地反映交通流量的变化特征。
某自动化集装箱码头堆场采用垂直岸线的布局模式,堆场对于外集卡作业的冗余能力不足。针对外集卡在停车场内的排队问题,规划了自动化码头闸口停车场业务设置,优化了自动化码头闸口停车场调度系统逻辑,实现了外集卡调度功能完善、作业任务次序合理、人工干预减少的既定目标。
为探究云南石林县岩溶地区石漠化的时空变化特征,运用基于RS和GIS的Landsat TM/OLI遥感影像数据解译3个时像的石漠化信息,选取变化方式、变化方向等从时间和空间上揭示石林县2008—2018年间的石漠化转移变化过程,结果为:(1)空间上,潜在和轻度石漠化分布范围最广,强度、极强度石漠化主要分布在西街口镇东北部、鹿阜街道东部及圭山镇西南部;(2)时间上,2008、 2013和2018年石漠
以硝酸盐为前驱体,采用水热法通过改变尿素用量、反应时间、反应温度等合成层状钙镁铝水滑石,再经高温焙烧获得钙镁铝氧化物,探究制备条件对层状钙镁铝氧化物二氧化碳吸附性能的影响。采用X射线衍射、扫描电镜以及热重分析等对样品的结构形貌及二氧化碳吸附性能进行分析。结果表明,尿素用量、反应时间、反应温度对所合成层状钙镁铝氧化物的吸附性能呈倒U型关系,且当尿素用量为72 mmol、反应时间为12 h、反应温度为120℃时,所合成的钙镁铝氧化物具有优异的二氧化碳吸附容量。
大数据运营分析系统是自动化集装箱码头的基础性智能化系统,负责收集分析自动化码头各项生产数据,进行全生命周期的生产监控和数据分析。以某自动化集装箱码头为应用对象,介绍了大数据运营分析系统总体构成,阐述了其全过程效率分析指标体系技术方案。应用表明,该系统能辅助管理人员及时调整生产策略,合理利用生产资源,提高作业效率。
基于活力-组织力-恢复力(VOR)模型构建广西生态系统健康评价体系,对2006—2019年间的生态系统健康进行评价与分析。结果表明:近14年间研究区生态系统健康状况总体呈先下降后上升趋势,生态状况为健康的区域消失殆尽,但生态系统健康状况良好的地区环境有明显向好趋势,所占面积比年均上升0.7%,而生态系统健康状况一般的区域面积占比呈轻微下降趋势,年均下降0.39%。空间分布上表现为研究区生态系统健康状况总体呈现北部生态系统健康状况要优于南部地区。研究区生态系统健康状况由最开始较大程度下降后小幅度上升,生态系