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利用凸优化融合图论建模分析,构建传感器阵列信号模型,设计噪声和干扰子空间导向向量校正。采用松弛半正定(SDR)和S-过程凸优化分析,将非线性非凸问题建模为半定规划(SDP)凸优化问题,构建空间功率谱匹配的协方差矩阵模型,得到传感网时空数据凸优化稳健波形成方法。提出抵达时差(TDOA)和频率相位差异(FDOA)多态融合算法,显著提高多目标跟踪质量,实现精确定位。仿真实验结果表明,时空数据凸优化稳健波形成方法具有明显优势,分辨能力优于传统定位算法。