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介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）－－ｉｓｐＬＳＩ１０１６和ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于ｉｓｐＬＳＩ和ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统ＩＣ器件设计的优越性。