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拓扑发现不仅是MANET组网需要解决的基本问题,也是路由协议工作的前提和基础。本文阐述了基于OPNET仿真框架下,如何实现MANET网络中邻节点发现协议TND的开发。同时在此基础上以自由空间模型和双线地面反射模型为例建立场景,对比分析了两种模型下TND协议的性能表现,比较了其传输范围与发射功率之间的关系。