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摘 要：斜巷运输在煤矿运输及其普遍，是运输管理的重要环节，斜巷运输事故在运输事故中占相当比例。当前广泛采用的“一坡三挡”技术在预防事故方面发挥了较大作用，但仍存在一些不足，运输事故依然不时发生。
本系统在斜巷沿程增设安全门，采用位置感应开关、电磁阀、千斤顶、滑轮组等控制，较大程度上实现自动化，对运输过程实时控制并及时阻止失控车辆，杜绝事故发生。
关键词：位置感应；实时控制；低速度阻车
中图分类号：TD55 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）11-0148-01
1 项目背景
斜巷运输目前大多采用“一坡三挡”等方式防止运输事故（俗称放大滑），一般在斜巷上部、中部、下部设置人工操作的安全门来进行事故预防，受斜巷角度、长度、轨道质量、安全门数量、安装位置、操作方式等制约，往往难于在发生跑车事故时近距离、低速阶段控制住跑车，使得即使拦住事故车辆，由于其巨大的冲击也可能造成人身伤亡及其他损失，将事故制止在初期，是降低事故危害的重要手段。
斜巷运输中，发生跑车事故时，随着速度的不断增加，破坏性也加大；斜巷段安全设施因操作不便，效果难于保证；对于巷道中部可能存在道岔的斜巷，安全管理方面難度更大，也更容易引发运输事故。运输系统的信号控制、安全门操作都采用人工进行，容易发生各种失误，操作工自身安全也难于保障。
2 本系统主要特点
（1）根据斜巷的角度、长度、提升速度等特点，沿程每约60～80m左右安设一道安全门，并在上平台末端适当位置设置道挡防止意外跑车。相邻安全门距离较近，且不可开同时开启，可在发生事故时尽早将车拦住，每处安全门采用三道钢丝绳及钢管制作，增加了阻车能力，大大提高了保障效果。
（2）各安全门采用位置感应开关+电磁阀+千斤顶+滑轮组控制其开闭，切断压风后安全门靠自身重力落下，处于关闭状态。斜巷设两趟压风管（1#、2#）分别在车里下行、上行时期供给压风：当车辆下行时，1#压风管提供压风，位置感应开关控制电磁阀对千斤顶供压风，在车辆下行时，安全门自上而下依次逐一打开，车辆通过后关闭；车辆上行时，1#压风管停风，2#压风管供压风，车辆上行方向安全门逐一打开，待车辆通过后关闭。如此通过逐一打开车辆运行方向第一道安全门，其余全部关闭的方法，始终将车辆运行速度控制在安全范围内，出现意外情况时紧急切断压风及电磁阀控制回路电源，关闭全部安全门，防止事故扩大。此外，通过滑轮组配合千斤顶，主要是缩短安全门动作的时间，也减轻千斤顶工作负荷，能有效降低系统故障率。
（3）斜巷沿程及上下平台设信号，出现异常情况可通过信号及时与操作工联络，操作工通过切断压风及电控回路，可及时关闭全部安全门，避免造成伤亡及其他事故。
（4）位置感应开关有效距离约0.1m，可通过车辆通行时触动回转摆杆（或起伏杠杆）等方式切换感应开关的开断状态，车辆通过时，压下摆杆，通过杠杆转动使感应开关闭合，接通电磁阀，接通压风管路，千斤顶动作；车辆通过后，回转摆杆依靠自身重力复位，感应开关断开，千斤顶无压风，安全门依靠自身重力落下，处于常闭状态。回转摆杆安装距离、可触动长度等应根据巷道角度、车辆速度、车组长度等综合考虑，并需要在实践中不断优化。
（5）千斤顶、滑轮组等可结合现场情况定制，钢丝绳的固定应牢固确保能抵挡车辆冲击。安全门（含钢丝绳）的总量应能确保在千斤顶停压风后依靠自身重力复位。
3 性能及优点
（1）与传统的“一坡三挡”相比增加了沿程安全门的数量，可在跑车时低俗时期拦住跑车，防止事故扩大。
（2）实现了自动控制，通过感应开关在车辆通过时对千斤顶气压进行通断，进而实现安全门的开闭；两趟压风管路分别在车辆上、下行时供压风，避免安全门误动作。
（3）通过梭阀配合安全门上下的两个感应开关进行压力切换，可使感应开关分别控制其上部、下部安全门，实现双向运输控制。
（4）系统采用低压电路控制，压风作为动力，弥补了液压系统及电气系统方面的不足，维护、使用安全可靠，极大提高了安全系数。
（5）沿程及上下平台设紧急信号，可及时切断电、气回路，及时关闭全部安全门，提高保障能力。
（6）系统中动作部件采用电磁、气压、重力等，具有损耗低、维护简单、安全可靠，使用方便等优点。
4 其他事项
（1）应根据斜巷角度、运输车组的长度、运行速度等确定相邻安全门的距离。
（2）感应摆杆的位置及动作距离应满足车组通过安全门，并在实践中进行调整优化，必要时增设延时继电器改善感应开关动作周期。
（3）系统各部件应进行必要的保护，防止使用中意外损坏，并加强维护。
5 结 语
本系统通过使用感应开关、增设安全门等措施，将“一坡三挡”拦车手段进行自动化改造，重点是在初期控制事故，有效杜绝事故扩大，保障安全生产。
参考文献
[1]王敬冰，王少华，颜士伟.斜巷运输安全自动化控制系统研究与应用[J].煤矿现代化，2010（05）.
[2]陈 勇，管志光，丁代存，吴承格.煤矿井下斜巷控制系统的研究[J].煤矿机械，2011（11）.
收稿日期：2018-3-15
本系统在斜巷沿程增设安全门，采用位置感应开关、电磁阀、千斤顶、滑轮组等控制，较大程度上实现自动化，对运输过程实时控制并及时阻止失控车辆，杜绝事故发生。
关键词：位置感应；实时控制；低速度阻车
中图分类号：TD55 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）11-0148-01
1 项目背景
斜巷运输目前大多采用“一坡三挡”等方式防止运输事故（俗称放大滑），一般在斜巷上部、中部、下部设置人工操作的安全门来进行事故预防，受斜巷角度、长度、轨道质量、安全门数量、安装位置、操作方式等制约，往往难于在发生跑车事故时近距离、低速阶段控制住跑车，使得即使拦住事故车辆，由于其巨大的冲击也可能造成人身伤亡及其他损失，将事故制止在初期，是降低事故危害的重要手段。
斜巷运输中，发生跑车事故时，随着速度的不断增加，破坏性也加大；斜巷段安全设施因操作不便，效果难于保证；对于巷道中部可能存在道岔的斜巷，安全管理方面難度更大，也更容易引发运输事故。运输系统的信号控制、安全门操作都采用人工进行，容易发生各种失误，操作工自身安全也难于保障。
2 本系统主要特点
（1）根据斜巷的角度、长度、提升速度等特点，沿程每约60～80m左右安设一道安全门，并在上平台末端适当位置设置道挡防止意外跑车。相邻安全门距离较近，且不可开同时开启，可在发生事故时尽早将车拦住，每处安全门采用三道钢丝绳及钢管制作，增加了阻车能力，大大提高了保障效果。
（2）各安全门采用位置感应开关+电磁阀+千斤顶+滑轮组控制其开闭，切断压风后安全门靠自身重力落下，处于关闭状态。斜巷设两趟压风管（1#、2#）分别在车里下行、上行时期供给压风：当车辆下行时，1#压风管提供压风，位置感应开关控制电磁阀对千斤顶供压风，在车辆下行时，安全门自上而下依次逐一打开，车辆通过后关闭；车辆上行时，1#压风管停风，2#压风管供压风，车辆上行方向安全门逐一打开，待车辆通过后关闭。如此通过逐一打开车辆运行方向第一道安全门，其余全部关闭的方法，始终将车辆运行速度控制在安全范围内，出现意外情况时紧急切断压风及电磁阀控制回路电源，关闭全部安全门，防止事故扩大。此外，通过滑轮组配合千斤顶，主要是缩短安全门动作的时间，也减轻千斤顶工作负荷，能有效降低系统故障率。
（3）斜巷沿程及上下平台设信号，出现异常情况可通过信号及时与操作工联络，操作工通过切断压风及电控回路，可及时关闭全部安全门，避免造成伤亡及其他事故。
（4）位置感应开关有效距离约0.1m，可通过车辆通行时触动回转摆杆（或起伏杠杆）等方式切换感应开关的开断状态，车辆通过时，压下摆杆，通过杠杆转动使感应开关闭合，接通电磁阀，接通压风管路，千斤顶动作；车辆通过后，回转摆杆依靠自身重力复位，感应开关断开，千斤顶无压风，安全门依靠自身重力落下，处于常闭状态。回转摆杆安装距离、可触动长度等应根据巷道角度、车辆速度、车组长度等综合考虑，并需要在实践中不断优化。
（5）千斤顶、滑轮组等可结合现场情况定制，钢丝绳的固定应牢固确保能抵挡车辆冲击。安全门（含钢丝绳）的总量应能确保在千斤顶停压风后依靠自身重力复位。
3 性能及优点
（1）与传统的“一坡三挡”相比增加了沿程安全门的数量，可在跑车时低俗时期拦住跑车，防止事故扩大。
（2）实现了自动控制，通过感应开关在车辆通过时对千斤顶气压进行通断，进而实现安全门的开闭；两趟压风管路分别在车辆上、下行时供压风，避免安全门误动作。
（3）通过梭阀配合安全门上下的两个感应开关进行压力切换，可使感应开关分别控制其上部、下部安全门，实现双向运输控制。
（4）系统采用低压电路控制，压风作为动力，弥补了液压系统及电气系统方面的不足，维护、使用安全可靠，极大提高了安全系数。
（5）沿程及上下平台设紧急信号，可及时切断电、气回路，及时关闭全部安全门，提高保障能力。
（6）系统中动作部件采用电磁、气压、重力等，具有损耗低、维护简单、安全可靠，使用方便等优点。
4 其他事项
（1）应根据斜巷角度、运输车组的长度、运行速度等确定相邻安全门的距离。
（2）感应摆杆的位置及动作距离应满足车组通过安全门，并在实践中进行调整优化，必要时增设延时继电器改善感应开关动作周期。
（3）系统各部件应进行必要的保护，防止使用中意外损坏，并加强维护。
5 结 语
本系统通过使用感应开关、增设安全门等措施，将“一坡三挡”拦车手段进行自动化改造，重点是在初期控制事故，有效杜绝事故扩大，保障安全生产。
参考文献
[1]王敬冰，王少华，颜士伟.斜巷运输安全自动化控制系统研究与应用[J].煤矿现代化，2010（05）.
[2]陈 勇，管志光，丁代存，吴承格.煤矿井下斜巷控制系统的研究[J].煤矿机械，2011（11）.
收稿日期：2018-3-15