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给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.
深海机器人无刷推进电机混沌现象的数字仿真
【摘 要】
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给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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