【摘 要】
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据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论,设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11372063);中航产学研专项(CXY2011DG34)
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据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论,设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进,采用饱和函数代替开关函数,将饱和函数进行反正切函数优化,并引入截止频率可变的低通滤波器。设计了一种应用滑模变结构理论与常规PID控制的混合控制方法,削弱了抖振问题,提高了转子位置和速度估算精度,实现了永磁同步电机的精确控制。仿真结果验证了其可行性和有效性。
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