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提出一种四自由度并联工作台，进行了机构学分析及其自由度的计算；研究了该机构的运动学建模方法，给出了位置分析的正解、逆解，并阐述了其应用前景。
四自由度并联工作台的运动学建模
【摘 要】
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提出一种四自由度并联工作台，进行了机构学分析及其自由度的计算；研究了该机构的运动学建模方法，给出了位置分析的正解、逆解，并阐述了其应用前景。
【机 构】
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兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2011年2期
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