【摘 要】
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基于Java实现了跳点搜索算法,给出了算法实现的过程。实验结果表明:跳点搜索算法找到了一条从起始节点到目标节点的最优路径,且能够有效地识别和消除网格地图上的路径对称性,大幅
【机 构】
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武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院
【基金项目】
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湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2014202);湖北自然科学基金面上项目(2012FFB4102)
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基于Java实现了跳点搜索算法,给出了算法实现的过程。实验结果表明:跳点搜索算法找到了一条从起始节点到目标节点的最优路径,且能够有效地识别和消除网格地图上的路径对称性,大幅度减少了节点扩展的数量。对比 A*、宽度优先搜索、最佳优先搜索和Dijkstra可知,在所求解的路径长度一致的情况下,跳点搜索在平均搜索时间上显著快于其他算法。因此,跳点搜索是快速、高效的。
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