【摘 要】
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为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次
【机 构】
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南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51165035）, 江西省高校科技落地计划（KJLD14094）, 江西省教育厅科技研究项目（GJJ13747）
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为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析,并进行了仿真计算。此外还搭建了实验系统,对电机在不同工作频率、驱动电流下的运动性能进行了实验。实验结果表明,所建模型能够准确地预测电机的步长及运动速度。所设计的电机工作频率可达到100Hz,正/反向行进速度可达1.1mm/s,分辨率（最小步长）为0.015μm。电机正反运动对称性好,且具有
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