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针对正压力随位移成正比的干摩擦与粘性混合阻尼单自由度振子，从其位移自由振动响应导出了分离和辩识粘性阻尼比与干摩擦阻尼因子的理论公式，并通过数值仿真例子对公式进行了验证。结果表明，在无测量噪声条件下，本文所提出的公式是理论上的精确表达式。其数值仿真例子的参数估计结果精度非常高，完全能够满足科学研究与工程实际的需要。