针对实验室采用人工清洗试管时,存在的员工易受伤、试管清洗不干净、表面易受损等缺点,提出了一种基于PLC控制自动清洗试管设备方案。设计了自动控制清洗试管设备机械结构的总体方案;设计了系统的整体控制模块和电路模块,采用气动控制模块实现试管批量自动运送、清洗、返回的功能,采用电路控制模块实现清洗机械装置的升降以及其他输入信号的接收和处理和输出功能;使用以三菱Q系列PLC为控制核心,采用GX Works2软件编写清洗试管设备手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能程序。应用结果表明自动清洗试管设备不仅具有稳定性好、方便实用等特点,且可有效提高实验室试管的清洗效率。自动清洗试管设备能改善人工清洗试管设备存在的员工易受伤、试管清洗不干净、表面易受损等状况,提高了验室试管试管的使用率。