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提出一种跟踪速度受限目标的滤波算法，对于速度受限目‘标采用平滑修正滤波跟踪算法，首先用Kalman滤波得到当前时刻的滤波值，找到平滑精度最高点，根据速度限制条件，对滤波结果进行修正。为了保证滤波的无偏有效性，修正计算得到的结果不参加接下来的滤波。通过理论分析和仿真研究表明：速度受限跟踪算法在观测误差相对较大的滤波起始阶段可以使滤波跟踪效果获得较大的改善。