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期刊论文
CCV潜器运动控制方案的研究
CCV潜器运动控制方案的研究
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andykiteelxu
【摘 要】
:
介绍新型随控布局潜器的概念,给出了潜器的运动方程,并结合潜器的上体结构及变结构控制理论的优点,设计了潜器的控制系统,仿真结果令人满意。
【作 者】
:
宋军
华克强
【机 构】
:
上海交通大学自动化系,哈尔滨工程大学自动控制系
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
水下机器人
随控布局飞行器
潜器
运动控制方案
CCV
control configured vehicle
variable structure contro
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介绍新型随控布局潜器的概念,给出了潜器的运动方程,并结合潜器的上体结构及变结构控制理论的优点,设计了潜器的控制系统,仿真结果令人满意。
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