真实感布仿真中布与刚体的碰撞检测及修正

来源 :软件学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yueyegg

【摘要】

：

提出了一种快速碰撞检测与修正算法.在碰撞检测阶段，通过采用包围盒与层次结构模型结合的方法减少碰撞检测的次数，并把多种碰撞形式归纳为一种点-面碰撞，从而把解线性方程组简化

【作者】

：

陈旿徐乃平

【机构】

：

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动控制系,

【出处】

：

软件学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

粒子边界盒碰撞检测与修正层次结构模型预条件共轭梯度法真实感布仿真

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提出了一种快速碰撞检测与修正算法.在碰撞检测阶段，通过采用包围盒与层次结构模型结合的方法减少碰撞检测的次数，并把多种碰撞形式归纳为一种点-面碰撞，从而把解线性方程组简化为代数运算.在碰撞修正阶段，通过采用预条件共轭梯度法进行数值积分，将碰撞修正直接融合在数值积分过程中，提高了计算速度.

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