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研究网络环境下控制系统时延的组成与产生机理，提出一种基于动态矩阵控制（DMC）模型预测算法的改进DMC算法。该算法充分利用动态矩阵控制（DMC）算法中冗余的预测输出序列和控制增量序列，在控制数据由于网络时延和丢包而无法及时到达执行器时，实现对网络时延和数据丢包的补偿。并通过实验证明改进算法的有效性。